#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

void Motor_Init(void);
void Motor_Left_SetSpeed(int8_t Speed);
void Motor_Right_SetSpeed(int8_t Speed);
void turn_left(void);
void turn_left_half(void);
void turn_right(void);
void turn_right_half(void);
void go_ahead(void);
void go_back(void);
void stop(void);

#endif
